1、裤袢常用于服装中的下装，例如裤子，裙子等，主要是用于固定腰带。裤袢设置在裤腰的位置，间隔适当的距离就会有一个裤袢，其颜色与裤子的颜色一致，材质也是用裤子的布料一同制成的。使用腰带时依次从各裤袢中间穿过，裤袢会对腰带起到一个固定的作用，将腰带与服装连接，有的腰带可以起到装饰作用（例如连衣裙上的腰带），有的腰带则可以将下装束紧在腰上，防止下装掉落。裤袢需要一个一个缝制在服装上，裤袢的缝制效率也影响着整个服装加工的效率。因此市场上出现了一些自动裤袢机来提高加工的效率。中国专利文献cn107090671b公开了一种“全自动化袢机及其控制方法”，该设备的袢带夹持机构包括进料机构及夹持机构；所述进料机构包括导向轮、相对设立的导向台和胶轮以及切刀组件，所述切刀组件包括上切刀和下切刀；料带自导向轮进入，经由导向台被胶轮压紧并带动料带持续进料，料带进料至定长后由切刀组件切断，夹持机构将切断的定长料带夹持送至缝纫机构；所述夹持机构包括主夹机构；所述主夹机构依次包括相对设立的上夹及下夹，还包括上夹夹紧组件，所述上夹夹紧组件用于控制上夹向下夹进行相对运动从而夹紧料带；所述上夹夹紧组件包括与直行驱动组件的推杆相连的子弹头、套接子弹头且顶端设有开口槽的中空支撑套管、与中空支撑套管前端形状相适配且前端设有安装槽的导向块、插接于导向块安装槽内的导向活动块；还包括传力块，所述传力块包括第一夹角臂和第二夹角臂，所述第一夹角臂装设于中空支撑套管、导向块及导向活动块顶端，卡设于中空支撑套管及导向块顶端开口槽内，所述第二夹角装臂设于中空支撑套管内部与子弹头相接，所述第一夹角臂与第二夹角臂之间呈钝角；所述导向活动块与上夹相连带动上夹运动，上夹与下夹之间设有弹簧。该设备是先缝制第一道线后，主夹机构再次夹紧料带，缝纫机构的左、右压脚向上运动松开料带，主夹机构带动料带翻转360度，缝纫机构的左、右压脚向下压紧料带，主夹机构松开并回撤至其初始位置；由此看出，该结构的机头只有一组压脚，一方面效率低，另一方面再360度翻转时容易导致位置偏离，从而影响质量和美观。其次，该设备的主夹机构和辅助夹机构之间的距离是固定的，而不同的服装的裤袢尺寸要求是不一样的，该结构只能用于单一尺寸的裤袢缝制需求，不同尺寸的裤袢需用相应的另外的设备来缝制，大大增加了企业的设备投入，成本大大提高。为了提高效率，有的机头配有两个机针以及两组压脚同时进行缝制，如中国专利文献cn201065466y公开了一种自动钉襻机，该结构有两个压脚，压脚间的距离可以调节，适应能力有所提升，机头缝制时是裤袢两侧同时缝制，效率大大提高，但是该结构的送料机构调节较为麻烦，精度控制能力较低。

　　1、本发明的目的是提供一种结构简单，能适应不同长度的裤袢卷边需求的调节方便的裤袢机及其工作方法。

　　2、实现本发明目的的基本技术方案是：一种裤袢机，包括工作台装置和缝制机头。工作台装置包括机架、工作台板和台板升降机构。工作台板通过台板升降机构固定设置在机架上，所述缝制机头为双针机头，缝制机头的两个压脚之间的距离可以调节。其结构特点是：还包括送料机构、取料组件和卷边机构。

　　3、送料机构包括送料安装座、送料输送机构和剪切机构。送料安装座沿前后向滑动设置在机架上。送料输送机构对裤袢带进行主动输送送料。剪切机构将裤袢带裁切下。取料组件包括取料安装座、取料夹爪组件和夹爪驱动机构。取料安装座固定设置在工作台板上。夹爪驱动机构设置在取料安装座上，夹爪驱动机构驱动取料夹爪组件前后运动，取料夹爪组件夹取裤袢带的端头。

　　4、卷边机构包括卷边器、卷边器x向驱动装置、卷边器z向驱动装置和卷边器y向驱动装置。卷边器分别称为固定卷边器和调节卷边器。卷边器x向驱动装置驱动两个卷边器左右运动。卷边器y向驱动装置驱动调节卷边器前后运动来调节固定卷边器和调节卷边器之间的距离。卷边器z向驱动装置驱动两个卷边器上下运动。卷边器y向驱动装置驱动送料安装座前后运动。

　　5、进一步的，为了提高卷边精度，适应不同裤袢带的厚度，两个卷边器的结构相同，均包括卷边料夹组件、料夹座、夹料转动驱动装置

　　6、卷边料夹组件包括固定夹料杆、移动夹料杆和卷边料夹座。卷边料夹座转动设置在料夹座上，夹料转动驱动装置驱动卷边料夹座转动。夹料转动驱动装置固定设置在料夹座上。固定夹料杆固定设置在卷边料夹座上，与卷边料夹座的转动轴线呈同轴设置。移动夹料杆固定设置在卷边料夹座上，与固定夹料杆相互平行设置，移动夹料杆到固定夹料杆之间的距离可以调节。

　　7、进一步的，为了提高卷边送料时的精度，卷边器还包括辅助夹料板和辅助夹料驱动装置。辅助夹料板转动设置在料夹座上，其转动轴线垂直于卷边料夹座的转动轴线。辅助夹料板的左端位于固定夹料杆的上侧。辅助夹料驱动装置驱动辅助夹料板的右端上下运动，从而使辅助夹料板的左端向上抬起或向下压在固定夹料杆上。

　　8、进一步的，为了实现x向、y向和z向的同步运动和调节，卷边器x向驱动装置包括卷边器x向电机、卷边器x向第一安装座、卷边器x向第二安装座和卷边器x向导向组件。卷边器x向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨相互平行设置，一个直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在工作台板上，另一个直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在送料安装座上。卷边器x向第一安装座固定设置在位于工作台板上的直线导轨的滑块上。卷边器x向电机固定设置工作台板上，卷边器x向电机通过相应的同步带轮和同步带组件驱动卷边器x向第一安装座沿卷边器x向导向组件在x方向上运动。卷边器x向第二安装座固定设置在位于送料安装座上的直线、卷边器y向驱动装置包括卷边器y向驱动电机、卷边器y向丝杆螺母副、卷边器y向导向组件、调节卷边器导向组件和调节卷边器同步导向轴。由卷边器y向驱动电机通过卷边器y向丝杆螺母副驱动送料安装座沿卷边器y向导向组件在y方向上运动。

　　10、调节卷边器导向组件包括两个直线导轨，一个直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在卷边器x向第一安装座上，其滑块固定设置在卷边器x向第二安装座上。另一个直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在调节卷边器的料夹座上，其滑块固定设置在固定卷边器的料夹座上。调节卷边器同步导向轴沿y向固定设置在调节卷边器上，且滑动设置在固定卷边器上。

　　11、卷边器z向驱动装置包括卷边器z向第一驱动气缸和卷边器z向第二驱动气缸。卷边器z向第一驱动气缸由其气缸杆下端头固定设置在卷边器x向第一安装座上，卷边器z向第二驱动气缸由其缸体固定连接在卷边器z向第一驱动气缸的缸体上方，卷边器z向第二驱动气缸的气缸杆向上伸出，与卷边器z向第一驱动气缸的气缸杆呈相互平行设置。卷边器z向第一驱动气缸和卷边器z向第二驱动气缸驱动卷边器在z方向上运动。

　　12、进一步的，为了提高送料的精度，采用主动送料，送料输送机构包括送料驱动电机、送料辊、送料辊传动组件、送料压辊、压辊传动组件、送料压辊座、压辊座驱动气缸和送料台板。

　　13、送料台板固定设置在送料安装座上。送料驱动电机固定设置在送料安装座上。送料辊转动设置在送料台板中，其最高点高于送料台板的上表面，由送料驱动电机通过送料辊传动组件驱动送料辊转动。送料压辊转动设置在送料压辊座上，由送料驱动电机通过压辊传动组件驱动送料压辊转动，送料压辊与送料辊相向旋转。送料压辊位于送料辊的上方。压辊座驱动气缸驱动送料压辊座转动，进而使送料压辊靠近或远离送料辊。

　　14、进一步的，为了保证送料精度，实现连续送料的顺畅，送料机构还包括导料机构。导料机构包括第一导料板和第二导料板和上导料限位板。第一导料板沿前后向固定设置在送料台板上，相应部位位于送料辊上方，且避让开送料辊。第二导料板沿前后向固定设置在送料台板上，位于第一导料板的右侧，其相应部位向右绕开送料辊后延伸至送料辊的后方，从而第一导料板和第二导料板之间形成裤袢带通道，送料辊和送料压辊和第二导料板之间的距离可以调节，从而适应不同宽度的裤袢带。上导料限位板沿左右向固定设置在第一导料板和第二导料板的前部上，从而将裤袢带通道的前部上方封住，对裤袢带进行向上的限位，防止裤袢带从裤袢带通道中滑出。

　　15、进一步的，为了保证长时间的连续送料，减少穿设裤袢带的次数，送料机构还包括接头检测机构。接头检测机构用于检测两根裤袢带相连的接头。

　　16、具体的，接头检测机构包括裤袢压板、检测传感器、拉伸弹簧、检测调节座和压板座锁紧手轮。

　　17、检测调节座下部转动设置在送料安装座上，其转动轴线沿y向设置，检测调节座上部与压板座锁紧手轮相配合，夹紧固定在送料安装座上，压板座锁紧手轮的螺杆相应部分位于送料安装座上相应的弧形槽中，从而通过压板座锁紧手轮将送料安装座上部锁紧固定在送料安装座上。裤袢压板转动设置在检测调节座上，与压板座下部的转动轴线同轴设置。裤袢压板的后端位于裤袢带通道的后部中，且位于送料辊和送料压辊的后方。拉伸弹簧一端固定连接在检测调节座上，另一端连接在裤袢压板前部上部上，从而使裤袢压板的后部向下运动，与下方的裤袢带的上表面相接触。检测传感器沿前后向固定设置在检测调节座上，其前端与裤袢压板的上部相配合。

　　18、进一步的，为了保证裤袢带平整，取料夹爪组件包括固定夹爪、活动夹爪、夹紧气缸和夹爪复位组件。活动夹爪转动设置在固定夹爪上，夹紧气缸固定设置在固定夹爪上，夹紧气缸驱动活动夹爪使活动夹爪与固定夹爪的前部形成闭合的夹持结构。夹爪复位组件使活动夹爪的前端向上与固定夹爪分开。

　　19、进一步的，为了将裤袢带裁切，剪切机构包括剪切安装座、定刀、动刀和动刀驱动气缸。

　　20、剪切安装座转动设置在送料安装座上，其转动轴线沿上下向设置。剪切安装座下部设有出料孔。由动刀驱动气缸驱动动刀上下运动与定刀交错形成剪切作业，将出料孔出来的裤袢带切断。

　　21、进一步的，为了裁剪出不同裤袢带端头的形状，剪切机构还包第一角度调节气缸和第二角度调节气缸。第一角度调节气缸和第二角度调节气缸由其各自的缸体相互固定连接在一起，第一角度调节气缸的活塞杆向前伸出，铰接连接在送料安装座上，其铰接轴线沿上下向设置。第二角度调节气缸的活塞杆向后伸出，铰接连接在剪切安装座上，其铰接轴线、具体的，当第一角度调节气缸的活塞杆伸出，第二角度调节气缸的活塞杆缩回时，定刀和动刀与裤袢带呈垂直状态，此时进行裁切，切出的裤袢带的形状两端是平直的。当第一角度调节气缸的活塞杆缩回，第二角度调节气缸的活塞杆缩回时，此时定刀和动刀与裤袢带呈一定角度状态，先进行第一次裁切，裁切完成后，第一角度调节气缸的活塞杆伸出，第二角度调节气缸的活塞杆伸出，此时定刀和动刀转向另一侧，与裤袢带呈一定角度状态，然后进行第二次裁切，两次裁切完成后，切出的裤袢带的端头呈三角形。

　　23、进一步的，为了便于取料：剪切机构还包括托板和托板驱动气缸。动刀左侧下部设有托板驱动部。

　　24、托板驱动气缸采用单作用弹簧复位气缸，托板驱动气缸的弹簧将活塞杆向上顶。托板沿上下向滑动设置在托板驱动气缸上，托板的前侧面与定刀的后侧面相接触，位于动刀的下方。托板与托板驱动气缸的活塞杆传动连接。托板的左侧设有与动刀的托板驱动部相配合的下压部。

　　25、进一步的，为了提高卷边的精度，保证位置准确，还包括辅助定位机构。辅助定位机构包括下托料机构和上压料机构。下托料机构与上压料机构相配合，夹紧固定住裤袢带的相应部位。

　　26、下托料机构有两个，两个下托料机构按其所处的前后位置的不同分别称为前下托料机构和后下托料机构，两个下托料机构的结构相同，均包括托料驱动气缸和 托料座，托料驱动气缸驱动托料座上下运动。前下托料机构和后下托料机构之间的距离可以调节。

　　27、上压料机构有两个，两个上压料机构按其所处的前后位置的不同分别称为前上压料机构和后上压料机构，两个上压料机构结构相同，均包括上压头和压头驱动气缸，压头驱动气缸驱动上压头上下运动。前上压料机构和后上压料机构之间的距离可以调节。

　　28、前上压料机构的上压头与前下托料机构的托料座相配合，将裤袢带的相应部位夹紧。后上压料机构的上压头与后下托料机构的托料座相配合，将裤袢带的相应部位夹紧。

　　29、进一步的，为了保证裤袢带在y向上的直线度，上压料机构还包括限位杆。限位杆有两根，两根限位杆沿左右向依次固定设置在上压头上，两根限位杆之间的距离可以调节。

　　30、进一步的，为了便于缝制后穿设腰带，辅助定位机构还包括冗位机构。冗位机构包括冗位压杆和压杆驱动气缸。压杆驱动气缸驱动冗位压杆沿上下运动。

　　32、步骤一：调整好两个卷边器之间的距离。调整前下托料机构与后下托料机构之间的距离。调整前上压料机构与后上压料机构之间的距离。根据裤袢带的厚度调节移动夹料杆到固定夹料杆之间的距离大于裤袢带最厚的地方的厚度0.5至2毫米。根据裤袢带的厚度调整检测传感器的位置。

　　33、步骤二：将成卷的裤袢带的相应部分穿设在送料机构的导料机构和送料输送机构中。

　　34、步骤三：取料组件将裤袢带的后端头夹住，然后将裤袢带向后拉出，同时送料机构的送料输送机构对裤袢带同步向后进行输送。

　　35、进一步的，辅助定位机构对取料组件和送料机构之间的裤袢带进行夹紧定位。下托料机构的托料安装座向上升起至裤袢带的下侧面，从下方将裤袢带托住，然后上压头向下与托料安装座共同将裤袢夹紧固定。

　　36、步骤四：取料组件在将裤袢带向后拉的同时，卷边机构的卷边器由初始状态向右运动至最右端，当卷边器从裤袢带的下方向右完全出去后，卷边机构的卷边器z向驱动装置的卷边器z向第二驱动气缸的气缸杆也伸出使卷边料夹座的转动轴线到送料台板的上表面之间的距离大于固定夹料杆的半径0.3至1毫米。

　　37、辅助夹料驱动装置的气缸杆向下缩回，由辅助夹料复位装置将辅助夹料板的右端向下拉，从而使辅助夹料板的左端向上抬起，远离固定夹料杆，然后卷边器的固定卷边器和调节卷边器的卷边料夹座向上相向转动度，至移动夹料杆位于固定夹料杆的上方。卷边器x向驱动装置驱动卷边器沿x向向左运动至裤袢带的相应部分位于卷边器的卷边料夹组件的固定夹料杆和移动夹料杆之间。

　　38、然后，取料组件将裤袢带的后端头松开，剪切机构将裤袢带切断，切断后送料输送机构的送料辊和送料压辊夹住裤袢带往后输送一段距离。接着卷边器的固定卷边器和调节卷边器的卷边料夹座向下相向转动转动度，使裁切后的裤袢带的两端头向下卷至相对状态。然后，辅助夹料驱动装置的气缸杆向上伸出将辅助夹料板的右端向上顶，从而使辅助夹料板的左端向下压，与固定夹料杆将裤袢带的相应部分夹紧固定。辅助定位机构的下托料机构下降，上压料机构的上压头向上升起。

　　39、步骤五：工人将大身布料先摆放在缝制机头的机针板上，卷边器z向第二驱动气缸的气缸杆向下缩回。然后卷边机构的卷边器x向驱动装置驱动卷边器沿x向向左运动至缝制机头的两个压脚下方，接着，卷边器z向第一驱动气缸的气缸杆缩回，使卷边器继续下降，从而将卷好边的裤袢带放在缝制机头的机针板上的大身布料上，然后缝纫机头的压脚先下压，将裤袢带固定，固定好裤袢带后，然后卷边器x向驱动装置驱动卷边器沿x向向右运动至初始位置，当卷边器离开裤袢带后，缝纫机头的压脚再二次下压，将裤袢带压紧固定在机针板上，然后进行缝制。

　　42、在上压头向下与托料安装座共同将裤袢夹紧前，冗位压杆下降，此时送料输送机构主动送出余量部分裤袢带，冗位压杆则从上方向下使裤袢带的相应部分拱起，低于送料台板的上表面，从而使裤袢带留出一点余量，然后上压头再向下与托料安装座共同将裤袢夹紧。

　　44、本发明具有以下的有益效果：（1）本发明的裤袢机结构简单，能适应不同长度需要的裤袢带，适应能力强。通过y向驱动机构调节固定卷边器和调节卷边器距离的同时，能同步调节送料机构的位置、辅助定位机构的下托料机构的前下托料机构和后下托料机构之间的距离以及前上压料机构和后上压料机构之间的距离，调节快速精确。

　　45、（2）本发明的裤袢机的卷边器的移动夹料杆到固定夹料杆之间的距离可以调节，从而可以适应不同厚度的裤袢带，有利于提高卷边的精度。卷边器还设有辅助夹料板，保证在卷边后的运送过程中位置保持不变，进一步提高了缝制时位置的准确性。

　　46、（3）现有的裤袢机的卷边器只有上升（机针板上方）和下降（降到机针板大身布料上）两个位置，必须要等卷边器运行到取料组件的另一侧时，取料组件才能取料，效率较低。本发明的裤袢机的卷边器z向驱动装置包括卷边器z向第一驱动气缸和卷边器z向第二驱动气缸，增加了上升取料位置，从而当卷边器位于初始状态位置时，卷边器低于送料台板，取料组件取料时，卷边器能从取料组件上的裤袢带下方经过，从而减少了等待时间，有利于提高效率。

　　47、（4）本发明的裤袢机的送料机构采用主动送料，送料精确。送料压辊座可以抬起，便于穿设裤袢带。为了减少穿设裤袢带的次数，提高效率，可以先将多根长的裤袢带缝合连接在一起，缝合在一起的接头在取料组件取料前需要先裁切掉。本送料机构设有接头检测机构，能检测出接头处，然后通过剪切机构裁切，从而有利于保证后续质量，避免接头处被取料组件取走后缝合在大身布料上。

　　48、（5）本发明的裤袢机的剪切机构设有第一角度调节气缸和第二角度调节气缸，从而能改变裁切时的角度，裁剪出不同裤袢带端头的形状，满足多样化的需求。

　　49、（6）本发明的裤袢机的送料机构设有托板，托板可以托住其上方的裤袢带，避免裤袢带下垂，当取料组件的固定夹爪和活动夹爪向前来取料夹料时，托板下降，有利于提高取料组件取料的准确性和成功率。

　　50、（7）本发明的裤袢机的设有辅助定位机构，确保卷边机构卷边前定位准确，从而提高后续卷边时的精度。

　　51、（8）本发明的裤袢机设有冗位机构，通过冗位机构能使裤袢带缝合在大身布料上以后，其中间部分的实际长度大于两端缝合处之间的距离，便于穿设腰带，保证穿设腰带后不会产生拉伸变形，穿着时更加平整美观。

　　52、（9）本发明的裤袢机的工作方法有利于提高生产效率，卷边器送料完成，退出缝制机头复位的同时，取料组件就可以进行下一次取料，由于卷边器设有z向驱动装置，可以下降卷边器的高度，从裤袢带的下方经过，因而不需要像现有技术中等到卷边器完全运行至取料组件的另一侧时，取料组件才能取料，从而大大提高了工作效率。